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        REXROTH-液壓馬達簡介

        日期:2021-11-26 07:13
        瀏覽次數:1820
        摘要:


        REXROTH-液壓馬達簡介

        液壓馬達是將液壓能轉換成機械能的工作裝置,以旋轉運動向外輸出機械能,得到輸出軸上的轉速和轉距。

        一,液壓馬達分類與工作原理(REXROTH-液壓馬達簡介)

        1,液壓馬達的分類及特點
        液壓馬達可分為高速和低速液壓馬達兩大類。

        特點
        1),液壓馬達的排油口壓力稍大于大氣壓力,進、出油口直徑相同。
        2),液壓馬達往往需要正、反轉,所以在內部結構上應具有對稱性。
        3),在確定液壓馬達的軸承形式時,應保證在很寬的速度范圍內都能正常工作。
        4),液壓泵在結構上必須保證具有自吸能力,液壓馬達在啟動時必須保證較好的密封性。
        5),液壓馬達一般需要外泄油口。
        6),為改善液壓馬達的起動和工作性能,要求扭矩脈動小,內部摩擦小。

        2,液壓馬達的工作原理
        1),齒輪式液壓馬達工作原理。
        2),雙作用葉片式液壓馬達工作原理。        
        3),軸向柱塞式液壓馬達 工作原理。

        二,液壓馬達主要參數計算 (REXROTH-液壓馬達簡介)
        1,工作壓力與額定壓力
        工作壓力:輸入馬達油液的實際壓力,其大小決定于馬達的負載。
        馬達進口壓力與出口壓力的差值稱為馬達的壓差。
        額定壓力:按試驗標準規定,使馬達連續正常工作的*高壓力。

        2,排量和流量
        排量: VM   (m3/rad)
        流量
        不計泄漏時的流量稱理論流量qMt,考慮泄漏流量為實際流量qM。
                                          
        3,容積效率和轉速
        容積效率ηMv:理論輸入流量與實際輸入流量的比值。
                      
        4,轉矩和機械效率
        在不計馬達的損失情況下,其輸出功率等于輸入功率,即
        理論轉矩:               
        實際轉矩T:由于馬達實際存在機械損失而產生損失扭矩ΔT,使得比理論扭矩Tt小,即
        馬達的機械效率ηMm:等于馬達的實際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比
                              
        5,功率和總效率
        馬達實際輸入功率為pqM,實際輸出功率為Tω,馬達總效率 ηM。
               
        6,*低回油背壓
        *低回油背壓是指液壓馬達為防止出現脫空現象,在回油腔必須保持的*低壓力。*低回油背壓越小,液壓馬達的性能越好。

        7,*低穩定轉速
        *低穩定轉速是指液壓馬達在額定負載下,不出現爬行現象的*低轉速。實際工作中,一般都希望*低穩定轉速越小越好,這樣就可以擴大馬達的調速范圍。
         
        三,液壓馬達的主要結構形式(REXROTH-液壓馬達簡介)
        1,高速液壓馬達
        額定轉速高于500r/min的馬達屬于高速馬達。高速馬達的基本形式有齒輪式、葉片式和軸向柱塞式。
        它們主要特點是轉速高,轉動慣量小,便于啟動、制動、調速和換向。
        (1),齒輪式高速馬達 
        齒輪馬達與齒輪泵的結構基本相同,齒輪馬達的結構特征是:
        1),齒輪馬達的進、回油通道對稱布置,孔徑相同,以使馬達正反轉時性能相同。
        2),齒輪馬達采用外泄油孔。
        3),為適應齒輪馬達正反轉的工作要求,浮動側板,卸荷槽等必須對稱布置。
        4),齒輪馬達多采用滾動軸承,主要是為了減小摩擦損失,改善其啟動性能。
        5),為了減少轉矩脈動,齒輪馬達的齒數比齒輪泵的齒數多。

        (2),葉片式高速馬達 
        1),轉子兩側面開有環形槽,其間放置燕式彈簧3,彈簧套在銷子1上,并將葉片壓向定子內表面,防止起動時高、低壓腔互通,保證馬達有足夠的起動扭矩輸出。
        2),泵的殼體內裝有梭閥,以適應馬達正轉或反轉,馬達的進、回油口互換時,保證葉片底部始終通入高壓油,從而使葉片與定子緊密接觸,保證密封容積的密封。
        3),由于馬達需要雙向旋轉,因此葉片槽呈徑向布置。
         
        (3),柱塞式高速液壓馬達  柱塞式高速液壓馬達一般都是軸向式。
         
        2,低速液壓馬達
        轉速高于500r/min的液壓馬達屬于低速液壓馬達。
        它的基本形式是徑向柱塞式。
        低速液壓馬達的主要特點是:排量大,體積大,轉速低,可以直接與工作機構連接,不需要減速裝置,使傳動機構大大簡化,
        低速液壓馬達的輸出扭矩較大,可達幾千到幾萬Nm,因此又稱為低速大扭矩液壓馬達。
        (1),徑向柱塞馬達 
        徑向柱塞馬達為低速大扭矩液壓馬達。低速液壓馬達按其每轉作用次數,可分為單作用式和多作用式。
        1),單作用連桿型徑向柱塞馬達 
        優點:結構簡單,工作可靠。
        缺點:體積大、重量大,轉扭脈動,低速穩定性較差。
        2),多作用內曲線柱塞馬達 
         這種馬達的排量較單行程馬達增大了I倍。相當于有ZI個柱塞。由于當量柱塞數增加, 在同樣工作壓力下,輸出扭矩相應增加,扭矩脈動率減小。有時這種馬達做成多排柱塞,柱塞數更多,輸出扭矩進一步增加,扭矩脈動率進一步減小。
        因此這種馬達可做成排量很大,并且可在很低轉速成下平穩運轉。

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